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  張博語

  意昂4平台長聘教軌助理教授，博士生導師。張博語博士於2024年加入意昂4体育平台🦸‍♀️，聚焦微型⛪️、柔性三維電子功能器件及診療機器人的開發和交叉應用，包括多材料多功能一體化3D打印技術；新型三維電子結構、射頻和光電器件；柔性傳感和軟體機器人👨‍👩‍👧；微型植入式診療機器人。在融合機器人學、生物醫學工程、精密製造等交叉領域展開了系統性的研究工作🧑‍🦲。

  本實驗室融合電子學、機械學、材料學等多學科交叉優勢，專註於微型🙅🏼‍♀️、柔性三維電子功能器件及診療機器人的開發和交叉應用。招聘職位包括：博士、博士後、助理研究員。也歡迎感興趣的同學以科研助理或臨時訪問人員身份開展短期項目研究🤛🏻。感興趣的專業🤙🏿：電子工程🙍🏿‍♂️、微電子、精密儀器⏮、自動化、機械🛡、材料工程🤌🏼、生物醫學工程👳🏼‍♀️。歡迎有興趣的老師和同學聯系我，或發簡歷至本人郵箱。謝謝！

  
  

2010-2014 清華大學精密儀器系 學士

2014-2019 清華大學生物醫學工程系 博士

2019-2024 西湖大學 助理研究員

2024-至今 意昂4平台 意昂4体育平台

高精度多材料3D打印; 三維功能電子；柔性傳感和軟體機器人；微型植入式診療機器人。

1.     Zhenhua Wang, Boyu Zhang, Qu He, Hao Chen, Jizhe Wang, Yuan Yao, Nanjia Zhou*, Weicheng Cui*; Multimaterial Embedded 3D Printing of Composite Reinforced Soft Actuators, Research, 2023, 6:0122.

2.       Boyu Zhang, Jiaqi Chen, Xin Ma, Yi Wu, Xinran Zhang, Hongen Liao*; Pneumatic System Capable of Supplying Programmable Pressure States for Soft Robots, Soft robotics, 2022, 9(5): 1001-1013.

3.       Boyu Zhang, Penghui Yang, Xiangming Gu, Hongen Liao*; Laser Endoscopic Manipulator Using Spring-Reinforced Multi-DoF Soft Actuator, IEEE Robotics & Automation Letters, 2021, 6(4): 7736-7743.

4.       Boyu Zhang, Yingwei Fan, Penghui Yang, Hongen Liao*; Worm-like Soft Robot for Complicated Tubular Environments, Soft Robotics, 2019, 6(3): 399-413.  

5.       Boyu Zhang, Chengquan Hu, Penghui Yang, Zhuxiu Liao, Hongen Liao*; Design and Modularization of Multi-DoF Soft Robotic Actuators, IEEE Robotics & Automation Letters, 2019, 4(3): 2645-2652.

6.       Boyu Zhang, Zhuxiu Liao, Penghui Yang, Hongen Liao*; Robotic Visible Forceps Manipulator with a Novel Linkage Bending Mechanism, Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2019, 11(1): 011012-1-011012-9.