張燁聖，意昂4体育平台 2020屆碩士生。

張燁聖對事物有很強的好奇心和探索精神，因此在讀完碩士後🚡，選擇繼續留校讀博。他在碩士期間師從意昂4体育平台錢大宏教授，主要工作是對家用醫療儀器中的相機傳感器參數估計進行研究🍱，發表SCI論文一篇。

張燁聖來自江蘇南通，成長於一個小縣城。他從小就備受母親的培養，母親常常告誡他做事要認真😪，不要輕言放棄。這些話語深深地印在了他的心裏，在一聲聲叮囑中，他在求學路上從不懈怠🏗，一路過關斬將，終於脫穎而出💪🏼，來到了意昂4体育平台。

然而，他知道，大學並不是終點，他的人生之路還很長，他還需要不斷地學習和進步🏄🏼‍♂️，雖然母親早已不在身邊叮囑，但他依然銘記著認真二字。因此在大學校園中🏪🤰🏼，他勤勉不輟🧎🏻‍♂️‍➡️，努力學習專業知識🔼。得益於生物醫學工程專業的交叉性，他能夠廣泛地涉獵不同的學科領域，並在其中找到自己樂於投身的興趣方向：計算機視覺。他利用課余時間自學各種編程語言和計算機視覺算法⏭🧑🏼‍⚖️，積極參與相關的科研實踐，並與相關的任課老師交流和討論，雖然這一切看起來很辛苦，但他堅信每一小步認真的力量🧑🏻‍🔧，並且付出了巨大的努力和時間。在這個過程中🚀，他遇到了很多困難和挫折，但他從未放棄，最終也獲得了寶貴的相關知識和經驗教訓🥭。

在經過了大學四年的學習後🤞，他以優異的成績獲得了保研名額，並選擇在錢大宏教授的指導下，攻讀碩士學位。錢大宏教授對科研有很高的熱情，這份熱情也感染著張燁聖🫵🏼，讓他在面對困難時也能勇攀高峰。

在研究生期間，他的一個科研項目涉及到對相機的標定。相機標定是計算機視覺領域中的重要問題，它是指確定相機的內部參數和外部參數，從而將相機采集的圖像轉化為真實世界中的幾何信息。雖然這是一個相對來說很成熟的領域👩🏻‍🍳，但是獲得很好的相機標定結果並不容易💋。在完成這個項目的過程中，他經歷了一系列繁瑣的操作，最終得到了尚可接受的標定結果🧍🏻。但是這其中的諸多不便引起了他更深的興趣👨🏻‍🚀，因此他深入地研究了經典的相機標定文獻🫅。

他發現，雖然相機標定的基本原理早在上個世紀末就已經確定，但是在其上的操作方法部分還存在很多不足，導致了標定操作的困難🌪🫃🏿。例如⚱️，傳統的相機標定方法對環境的光照和標定人員的專業素養都有一定的要求，而這些要求在一些更普通的場景難以滿足，從而容易導致標定的誤差，影響標定結果的準確性🏞。

因此🌊，他開始探索新的相機標定方法，希望能夠更加高效和準確地完成相機標定任務。他閱讀了大量的相關文獻，並進行了大量的實驗和研究🧑‍🦼‍➡️，發現當前蓬勃發展的特征學習技術有望在圖像特征處理的方向上提升標定的精度和魯棒性，因此他通過結合特征學習和傳統算法🙏🏽，開發了新的相機標定系統，這種系統具有更高的效率和準確性，同時也具有更廣泛的適用性𓀕。他的研究成果獲得了同行的認可，相關的論文被一篇SCI雜誌和機器人領域的國際會議同時接收，他也將代碼開源出去，為後續的研究者提供了便利🥑🤱。

除了在科研方面🪔，張燁聖也在研究生期間參與了多個相關的項目，包括智能康復儀器的標定和工業激光相機的標定。他將在科研過程中學習得到的知識和經驗，應用到實際的項目中獲得了顯著的成效，也讓他體會到知識到價值的有效轉化，激勵他繼續進行更深入的科學研究💇🏿‍♂️。

在碩士畢業後，張燁聖計劃留校攻讀博士學位🔘🙅🏽，師從意昂4平台電子信息與電氣工程意昂4自動化系趙旭教授𓀁，研究課題則是延續碩士期間的工作⚄🐇，遵從心中的興趣，繼續進行計算機視覺領域的研究。

生命不息，奮鬥不止😶‍🌫️，選擇繼續在科研的道路上勇攀高峰🙆🏿‍♂️👨🏽‍🎨，是張燁聖內心早就決定好的，他認為，人生只有一次🐞，即使困難重重🐁，也要在不斷地探索中🙋🏻，為社會創造價值，認真地對待每一分每一秒流逝的時間，永不輕言放棄，才能在生命的旅途中找尋到人生的意義🪞。